原创【博客大赛】STM32学习-CAN总线调试遇到的问题

 2013-7-5 12:02  1566 17 17 分类: MCU/ 嵌入式文集: STM32F1学习笔记

这段时间各种各样的事情

最近继续调试CAN总线，遇到了非常奇葩的事情，只好把现在描述一下，在21ic和阿莫上发帖问了，帖子内容如下：

“

之前已经求助一次，问题没有得到解决，自己继续摸索，现在问题依旧，这次把遇到的情况说得清楚些。

手头两块板，STM32F103V8T6+TJA1050，其中一个发送数据，我们称为 A ；另一块接收数据，称为 B 。

两板通信测试前，我先用标准CAN设备（国产的USB-CAN工具）测试，该设备我们称之为 C 。

1）A发送，C接收，正常。

2）C发送，B接收，正常。

其中，AB上接有120欧终端电阻，C上没有；波特率均为100K。

接下来 A发送，B接收，不正常！

A程序中加入读错误代码的一段程序，读回的是 Acknowledgement Error（0x30），应答错误；有仿真器跟踪B中的程序，发现A发出了数据，B却没有进入接收中断。

以上是对我遇到问题的描述，总体来说就是，A B分别与标准设备通信都是正常的，但相互通信就出现问题。不知道哪位前辈遇到过这样的问题，是如何解决的，望不吝赐教，谢谢！

”

没有人给出解答，最后是自己解决的。

如图，就是加了这一句，之前没有加。因为一直参考野火的例程，看他的loopback例程里面也没有加，自己测试的时候也是这样（http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3012191.HTM）。

我个人的理解，可能是GPIO的速率没有设置，使得AB之间实际的波特率可能不一致了，所以产生了ACK的错误。已经买了野火的书，看里面CAN总线那一章的代码里，这一句也加上了。

不知道哪位大侠指点指点。

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