原创 AM335x(TQ335x)学习笔记——Linux CAN测试程序的编译

　　首先感谢大家一直以来对天嵌科技的支持和鼓励，希望大家一如既往的支持天嵌，天嵌的发展离不开广大的朋友!

　　公司的TQ335X开发板支持CAN通信功能，而且最近很多朋友也有提到关于CAN测试程序 canutils 源码的编译的问题。现放出canutils 的源码和编译教程，以方便大家测试使用。

　　1.首先编译libsocketcan

　　从终端进入libsocketcan源码目录，输入命令

　　CC=arm-linux-gcc ./configure --prefix=<安装路径>(需绝对路径) --host=arm-linux --build=i386

　　make

　　make install

　　编译成功，在 <安装路径>/lib/pkgconfig/下有个libsocketcan.pc文件，将其拷贝到PC的/usr/lib/pkgconfig/目录下。

　　2.编译canutils-4.0.6

　　先确认系统已安装automake

　　apt-get install automake

　　配置

　　./configure --host=arm-linux --prefix=<安装目录> --enable-debug

　　(如出现

　　config.status: executing libtool commands

　　sed: can't read config/autoconf/ltmain.sh: No such file or directory

　　sed: can't read libtoolT: No such file or directory

　　则apt-get install libtool 安装

　　然后执行

　　终端输入命令：autoreconf

　　再重新

　　./configure --host=arm-linux --prefix=<安装目录> --enable-debug

　　)

　　在canutils-4.0.6源码中的src/GNUmakefile.in 中的

　　CFLAGS = @CFLAGS@ (大概在96/97行)改为

　　CFLAGS = -Wall -g -O2

　　make

　　1)错误1：

　　cc1: warnings being treated as errors

　　candump.c: In function 'main':

　　candump.c:190: error: ignoring return value of 'daemon', declared with attribute warn_unused_result

　　make[1]: *** [candump.o] 错误 1

　　解决方法：

　　根据错误提示，是candump.c 忽略了返回值。所以在

　　打开源码src/candump.c文件，找到190行，将

　　daemon(1, 0);

　　改为：

　　{

　　int ret =0 ;

　　ret = daemon(1,0);

　　}

　　保存退出，重新make。

　　2)错误2：

　　/bin/bash ../libtool --tag=CC --mode=link arm-linux-gcc -Wall -g -O2 -o candump candump.o

　　libtool: Version mismatch error. This is libtool 2.4.2 Debian-2.4.2-1ubuntu1, but the

　　libtool: definition of this LT_INIT comes from libtool 2.4.

　　libtool: You should recreate aclocal.m4 with macros from libtool 2.4.2 Debian-2.4.2-1ubuntu1

　　libtool: and run autoconf again.

　　make[1]: *** [candump] 错误 63

　　解决方法：

　　终端中执行命令：rm aclocal.m4 & aclocal & autoconf

　　然后执行：rpmbuild -bb *.spec

　　重新 make

　　3)错误3：

　　canecho.c: In function 'main':

　　canecho.c:163: error: ignoring return value of 'write', declared with attribute warn_unused_result

　　make[1]: *** [canecho.o] 错误 1

　　解决方法：

　　将src/canecho.c的第163行：

　　write(s[out], &frame, sizeof(frame));

　　改为：

　　int ret;

　　ret = write(s[out], &frame, sizeof(frame));

　　重新make。

　　http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335X_DCAN_Driver_Guide

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　　http://www.embedsky.com/index.php?s=/Product/show/id/86.html