原创 北斗助力5G智能无人集装箱转运卡车

9月26日，长江武汉花山港，一排排桥吊、船吊、轨道吊依次排开，3辆约15米长、最高载重75吨的“平板车”自主行驶，将轮船上卸下的集装箱运至货物堆场。令人称奇的是，码头上不见一名装卸工，“平板车”居然也没有驾驶室，停车、装箱、驶离、停车、卸箱等一系列操作完全自主完成。原来，这是新投入营运的利用北斗进行定位的5G智能无人集装箱转运卡车。这种车及其前后的支撑系统，让花山港一举迈入了智能港口时代。

5G智能无人集装箱转运卡车的系统利用北斗定位、汽车制造、5G网络、港口集装箱装卸优化等技术，解决了传统港口智能化改造过程中所遇到的技术和安全问题。传统集装箱无人转运卡车，主要借助埋在地下的“磁钉”定位实现自动行走；而该无人转运卡车的定位系统由北斗卫星导航系统定位、激光雷达地图定位、识别地表纹理的自然定位组成，通过5G网络传输数据，实现方圆200米内感知物体，停车定位精度控制在5厘米以内。港口装卸货，只要桥吊司机和岸桥理货员通过5G移动终端设备发出指令，其他过程不需要人工干预。

目前全国每年集装箱吞吐量达到2.5亿标箱，但全自动化港口吞吐量仅占2%。下一步，将在更大范围内推进基于北斗的5G智能无人集装箱转运卡车，建设“5G智慧港口”，为湖北长江内河航运中心建设插上信息化翅膀。

湖北日报