原创 中断向量控制器

ARM7TDMI内核具有两个中断输入，分别为IRQ中断和FIQ中断。中断向量控制器不是ARM设计的，ARM只提供以上两个中断输入接口，中断向量控制器是由各个厂商根据自己的实际情况设计的。下面介绍的是lpc2000系列的中断向量控制器。

中断向量控制器的作用是允许哪些中断源可以产生中断、可以产生哪类中断、产生中断后执行哪段服务程序。

允许中断源产生中断由寄存器VICIntEnable和VICIntEnClr控制，前者使能中断，后者禁止中断。VICIntEnable寄存器中每一位控制着一个中断源，各中断源的位置与中断源列表所示相同。向某位写入1时，允许对应的中断源产生中断。（这一部分中的寄存器操作和此寄存器相类似，后面不再叙述）VICIntSelect为选择IRQ或FIQ寄存器。相应位写0为IRQ,写1为FIQ。

中断输入请求可以在VIC中被设置为以下三类：

1、FIQ中断：具有最高优先级；

使用时最好至多设置一个中断源为FIQ,因为设置多个FIQ中断，在发生中断后要在程序中查找中断源，降低了效率。

2、向量IRQ中断：具有中等优先级；

VIC最多支持32个向量IRQ中断，这些中断被分为32个优先级，并且为每个优先级指定一个服务程序入口地址。在发生向量IRQ中断后，相应优先级的服务程序入口地址被装入向量地址寄存器VICVectAddr中，通过一条ARM指令即可跳转到相应的服务程序入口处，所以向量IRQ中断具有较快的中断响应。

3、非向量IRQ中断：具有最低优先级；

任何中断源都可以设置为非向量IRQ中断。它与向量IRQ中断的区别在于前者不能为每个非向量IRQ中断源设置服务程序地址，而是所有的非向量IRQ中断都共用一个相同的服务程序入口地址。当有多个中断源被设置为非向量IRQ中断时，需要在用户程序中识别中断源，并分别作出处理。所以非向量IRQ中断响应延时相对较长。

向量IRQ中断相关寄存器。 VICVectCntl0～15和VICVectAddr0～15两类寄存器与向量IRQ中断设置有关，前者为中断源分配向量IRQ中断的优先级，后者为该中断优先级设置服务程序入口地址。寄存器名称最后的数字同时也代表该寄存器控制的向量IRQ中断的优先级，数值越小优先级越高。注意：如果将同一个中断源分配给多个使能的向量IRQ中断，那么该中断源发生中断时，会使用最高优先级（最低编号）的寄存器设置。

在发生向量IRQ中断后，VIC能将对应中断的服务程序地址存入VICVectAddr寄存器中。如果为非向量中断，将把VICDefVectAddr寄存器的值存入该寄存器。在异常向量表的IRQ异常入口处放置一条指令，将VICVectAddr寄存器的内容装入程序计数器（PC），就可以跳转到当前中断的服务函数。 这样的设计可以减小中断响应延时。