原创 Kinetis KL25系列MCU学习篇（六）

Kinetis L系列MCU内部集成的有一个TPM(Timer/PWM）模块。在KL25内部共有三个TPM，其中TPM1和TPM2具有2个通道，TPM0具有6个通道。TPM的功能很多，主要分为以下几个方面，第一，作为普通定时器，它是一个16位的定时器，可根据时钟的选择设置不同的定时时间。第二，作为PWM产生器，它能准确的产生PWM信号，用于类似于电机控制等速度方面的应用。第三，它具有输入捕获，输出比较功能，因为它是具有多通道的所以用起来很是方便。Kinetis L系列的时钟很具有特色，同样此特色也运用到了TPM模块上，TPM具有四种可选的时钟源，分别为MCGIRCLK,OSCERCLK,MCGFLLCLK,MCGPLLCKL这四种时钟源可通过人为的进行设置为不同的时钟，就可以获取不同最大时限的定时值。TPW的使用没有很重要的注意要点，基本上按照数据手册上做基本上不会有问题。