原创 电子皮肤越来越灵敏 机器人的反馈越来越真实

电子皮肤早已有之，但灵敏性却并不如人意，日前，加利福尼亚大学工程师们最近创造了一个超薄互动的传感器电子皮肤，可以装饰在任何物体表面上。当触摸它时能立即发光，压强越大的话，它发出的光越明亮。这一成果有望让机器人拥有更加真实的触感。

人类在控制自己的手时需要启动手上一大部分的运动皮质，采用微妙的平衡力，实现各种各样的反馈。而之前在机器人技术领域，如何改善身体的柔韧性和延展性一直困扰着研究者们，要使得机器人具有更敏感的触觉被证明是一个非常困难的挑战。

此次工程师们创造的一个互动压力传感器皮肤，被触摸的时候，立即按得到的力度回应，跟僵硬的iPhone触摸屏相比，这个系统非常灵活，不管多么复杂的几何表面，你都可以压到它的表面，所以这个技术也有望给手机、游戏机控制器上增加一个更直观的人机界面，使人的动作与安装传感器的设备实现更好的互动。

皮肤的生产相对简单，在硅晶片上沉积一层薄薄的聚合物，然后使用标准的半导体制造技术再叠上一层晶体管、一个有机LED、一个压力传感器。最后快完工的时候剥掉硅衬底上的一层塑料，留下干净的胶片，里面内置了传感器网络。

最后的结果就是一个16*16矩阵传感器成品，可以在一毫秒以内就迅速响应。皮肤的整个电子元件都是垂直整合的，看似廉价的塑料块里面却内置了一一个复杂的系统，该皮肤的发明者还表示，未来希望制造一个更先进的传感器皮肤，希望可以对温度和光线也产生敏锐回馈。