原创 avr的IO

每个IO口属性由DDRX,PORTX,PINX三个寄存器的对应位来控制，分别是方向，为端口赋值，读取引脚。SFIOR寄存器的PUD位用来禁止所有IO口的上拉电阻。在PUD没有被禁止的情况下，通过DDRX,PORTX的组合可以实现IO口的特定功能，具体是：DDRX=1,PORTX=1禁止上拉电阻，输出高电平，输出电流；DDRX=1,PORTX=0禁止上拉电阻，输出低电平，吸收电流；DDRX=0,PORTX=1使能上拉电阻，输出低电平，吸收电流，被外部拉低输出电流；DDRX=0,PORTX=0高阻状态。PIN时钟X任何时刻可以读取引脚的状态，OUT和IN指令间至少要有一个周期的间隔。所有引脚在SLEEP指令下被钳位到0，第二功能打开则不适用。未用的引脚可接上拉和下拉，不应该直接接地或VCC。所有引脚复位后为高阻状态。