原创 驱动器常见问题

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1、何为步进电机，何为步进电机驱动器？

步进电机是一种作为控制用的特种电机 ,它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步

运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。步进电机的运行

要有一电子装置进行驱动 ,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化 为

步进电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角。

所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。

2 、何为驱动器的细分？

要了解 “细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，

电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为

0.9°/1.8 °（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为

‘电 机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器

有关，参 见下表（还以型86BYG250A电机为例）：

电机固有步距角

所用驱动器类型及工作状态

电机运行时的真正步距角

0.9°/1.8°

驱动器工作在半步状态

0.9°

0.9°/1.8°

细分驱动器工作在5细分状态

0.36°

0.9°/1.8°

细分驱动器工作在10细分状态

0.18°

0.9°/1.8°

细分驱动器工作在20细分状态

0.09°

0.9°/1.8°

细分驱动器工作在40细分状态

0.045°

从上表可以看出：步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在状态时，

其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：‘当驱动器工作在不细分 的整步状态

时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分 状态时，电机只

转动了0.18°’，这就是细分的基本概念。

★ 细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。

3、驱动器细分后的主要优点有哪些？

完全消除了电机的低频振荡。 低频振荡是步进电机（尤其是反应式电机）的固有特性， 是消除

它的唯一途径， 是唯一的选择。提高了电机的输出转矩。尤其是对三相反应式电机，其力矩比不细

分时提高 约30-40% 。提高了电机的分辨率。由于减小了步距角、提高了步距的均匀度，‘提高电

机的 分辨率’是不言而喻的。 以上这些优点，尤其是在性能上的优点，并不是一个量的变化，而

是质的飞跃。 根据我们的记 录，原来使用不细分驱动器的用户通过比较后，大都改选为细分驱动

器。所以我们建议您最好 选用细分驱动器。

4、何为混合式步进电机，何为反应式步进电机，两者有何区别？

在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有永久磁性材料，故反应式电机

没有自阻，而混合式电机有自阻（即在电机未加电的情况下有一定的自锁力）。 在运行性能 上有

差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。?两种电机在价 格上有差

别，反应式电机比混合式电机相对便宜。

5、 何为步进电机的相数，我应该选择几相的步进电机？

步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。

电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为 0.9°/1.8°、三相的为

0.75°/1.5°等、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数 的

步进电机来满足自己步距角的要求。 如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义， 用户只

需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

6. 我正准备选择五相混合式步进电机，请问有何建议？

五相混合式步进电机处于正在淘汰状态， 所以我们建议：如果您一定要用五相的步距角 ，请您

选用二相混合式步进电机和配套的细分驱动器，在5细分状态下的步距角同 样为0.36°，并且细分

后的步距角比五相固有的步距角更均匀、定位精度更高、运行更平稳、 出力更大

7、使用细分驱动器对控制系统有什么特殊要求？

驱动器细分后将对电机的运行性能产生质的飞跃， 但是这一切都是由驱动器本身产生的，和电

机及控制系统无关。 在使用时 , 用户唯一需要注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将

对控制系统所发的步进信号的频率有影响。

8、步进电机的转向和我要求的相反，怎样调整？

可以改变控制系统的方向电平信号，也可以通过调整电机的接线来改变方向，具体做 法如下：

对于二相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如把 A+和A-交换。对于三相电

机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的二相，如把 把A-和B-交换。

9、‘自动半电流功能’是怎么回事？

驱动器在步进脉冲信号停止施加２秒左右，会自动进入半电流状态，这时电机相电流为运行时

的一半，以减小功耗和保护电机。

10、我应如何调节驱动器的相电流？

盈瑞安 32驱动器都是通过拨位开关来调节电机的相电流，您只需根据 说明书上的说明 就可以

很方便直 观的调节电机的相电流