本次采用 STM32F103C8T6单片机、ESP-01S 模块、红外避障模块、蜂鸣器模块，接入机智云平台，完成接近报警系统，为智能化场景增添强大功能。
适用的场景： 智能玩具等。
注：本项目用到的外设文件我会在文章最后上传附件，点击放大图片可以清晰参看。
使用到的模块：
STM32F103C8T6
ESP-01S
红外避障模块
蜂鸣器模块
基本工作
进入机智云开发者中心创建智能产品 机智云开发者中心 (gizwits.com)
新建数据点
利用机智云开发者中心的MCU开发便捷快速生成代码
ESP-01S烧录机智云固件（参考我的往期帖子）
网络地址：安信可ESP8266系列接入机智云方案及问题排查指引 - Gizwits
按照文档中的操作即可
ESP01s烧录机智云固件：
注意：
（第十九篇：ESP-01S烧录机智云固件-快速入门-开发文档-机智云(gizwits.com)）
（ESP-01S烧录机智云固件补充和注意事项-快速入门-开发文档-机智云 (gizwits.com)）
选择对应大小的flash的进行烧录！！！
固件GAgent foresp8266 (04020034) 下载地址：（https://goms-1251025085.cosgz.my ... 4-1529147544607.rar）
烧录完成即可进入配网（第二十一篇：ESP-01S接入本地wifi和APP调试-快速入门-开发文档-机智云 (gizwits.com)）
下图为ESP01-s的参数：
下载好固件GAgent forESP8266 (04020034)解压备用，烧录对应大小的flash固件（重要！）
完成上述的烧录固件已经配网，即可进行STM32代码的编写，机智云自动生成是非常好用的，我们创建的数据点，就是可以通过STM32和ESP01s进行串口通信，然后ESP01将数据上次到机智云的服务器转发到我们的手机APP上进行查看、控制等。
模块与单片机的连接：
代码的编写
下载好并解压缩机智云平台生成的代码。
打开CobeMX文件
配置IO口输入模式来接收红外避障模块的电平
两种状态：
没反射——D0输出高电平——灭
灯反射——D0输出低电平——亮灯
配置蜂鸣器引脚：
选择区分文件方便使用
最后生成代码（不可以有中文路径！！）
打开MDK-ARM工程文件夹
勾选下图中的USE MicroLIB
编译前需要勾选此项，我未勾选导致使用keil5里面的调试程序一步一步走没问题，取消调试单片机自行运行有问题。
Main函数中：
机智云开发者中心查看数据
在APP中查看数据
调试图
机智云物联网
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