原创 TASMO-自动测试建模好帮手

 2023-3-10 11:30  1326 9 9 分类: MCU/ 嵌入式

对于一名汽车软件测试工程师，最关心的问题是如何高效完成产品测试。目前提高测试效率的方法主要有以下两个方向：一、提高测试建模的效率，最好能够实现“自动化”，并且测试用例能够复用于后续的SiL、PiL以至于HiL测试阶段。二、快速完成模型\代码覆盖度统计，并提升模型\代码结构覆盖度。TPT-TASMO，一款能够完美满足上述需求的神奇工具箱来了！

TASMO的特性

TASMO是TPT中一个独立的工具箱，能够针对Simulink/Stateflow、TargetLink模型或C代码，基于CC、DC、MC/DC原则自动生成测试用例、进行结构覆盖度统计。

图1 TASMO测试用例自动生成

针对Simulink/Stateflow、TargetLink模型、C代码，自动进行模型或C代码的结构分析，确保测试完整性

自动生成测试用例，帮助用户节约大量时间和成本

用户可自定义测试用例的创建准则

提供详细的覆盖范围报告，包括测试集覆盖的以及未覆盖的结构

支持CC、DC、MC/DC准则

应用一：自动生成测试用例

以灯控模型为例，在Simulink子系统中，分别有两个输入信号和一个输出信号，当开关处于ON或OFF状态时，头灯也随之打开或关闭；当开关处于AUTO状态时，头灯受到光照条件的影响打开或关闭。

图2 灯控模型

功能安全要求软件单元测试要进行基于需求的测试和接口测试，同时为了保证测试的完整性，还需尽可能满足结构覆盖度。TASMO的用例生成算法不断精进，同时利用静态分析技术，自动生成最少数量的测试用例来最大化遍历模型，满足上述要求的前提下还实现了“自动化”。用户只需要进行以下步骤：

点击Generate Test Cases - for MATLAB/Simulink Models (TASMO)，启动TASMO工具箱，选择当前测试的模型；

图3 TASMO界面-模型分析

点击Input Specification，对输入接口的最大最小值、步进长度、信号组成方式进行配置，自动生成的用例会在配置的数值范围内实现遍历，覆盖接口测试；

图4 输入信号配置

点击Coverage Goals Selection，选择生成用例的结构覆盖度目标，可选择CC、DC、MC/DC准则。以模型中的OR模块为例，如须满足MC

/DC准则，须包含如下情况：

①两个输入为false；②一个输入为true，另一个输入为false。TASMO可以分析出如下结构：

图5 灯控OR结构分析

图6 生成测试用例准则选择

点击Generate，基于之前的配置一键生成测试用例。

图7 自动生成测试用例

测试用例生成完成后，只需根据功能需求逐条编写GUI评估，便可实现基于需求的测试。相比传统的测试方式，使用TASMO工具箱，不仅验证了模型设计符合功能需求设计，在测试建模效率上也得到了极大的提高。同时TASMO自动生成的测试用例也可以复用于后续的SiL测试，验证模型生成的代码是否符合功能预期。

应用二：模型覆盖度统计

TPT在统计结构覆盖度时提供了多种选择，对于模型测试，可以调用TargetLink、CTC++ for TargetLink和Simulink V&V工具统计结构覆盖度。除此之外，TASMO也具有统计结构覆盖度的功能。我们可在MATLAB/Simulink平台配置中的TASMO Coverage Analysis选择覆盖度统计准则，无需集成外部测试覆盖度工具，从而节省测试成本。