原创 工作将近一年

工作将近一年，每天都很忙碌，没有时间整理生活。
所以今天趁着夜深人静，好好总结总结。

刚进这家公司的时候，是做内核开发。
工作内容是为手机移植eboot、kernel、trustzone等各种镜像，开发Secure Boot的服务和工具，修复各种各样的BUG……

最近公司要为一个科技园区做一辆智能小车，我负责给出这辆小车的技术方案，并且开发底盘的驱动。
随着直流伺服电机、舵机、LED照明灯、传感器等等设备一个一个的运转，我突然发现原来按部就班的生活变得很有激情。
卡尔曼滤波、PID算法、设备指令的设计、双目视觉……每一项技术都让我觉得很有意思。

于是小车的项目要告一段落的时候，我发现自己完全不想再做手机。

我喜欢做机器人，机器人稳定、安全、精准的运行会带来很大的成就感，吃饭可以延迟，下班可以晚归。
我适合做机器人，因为我有对机器人技术方案的准确直觉、对电路设计的丰富积累、对PCB的绘制的通透理解、了解电子元器件、单片机高手、C语言高手、精通Linux内核的使用和移植、会使用C++和QT、精通信号处理、精通自动化控制……

工作不仅仅是工作，也是快乐。
这是我选择跳槽的一个契机。
这次仍然是裸辞，想休息一段时间，锻炼身体，规律生活，同时学习双目视觉来充电。

我今年29岁了，女性，已婚未育。我不知道未来会遇到什么样的事情，不知生活是否顺利或艰难。
但我想做自己感兴趣的事情，而不是应付工作、浑噩度日。

人生苦短，祝福自己。