原创 PICMATE开发工具使用心得

PICMATE2004开发工具使用心得<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

关于编译器：

如果用C语言编写程序，要安装一个第三方的编译器。如果是PIC14、16系列的单片机，用PICC16。如果是PIC18系列的单片机，用PICC18。

建立完项目后，在菜单——项目——编译器设置里，指明所用编译器的安装路径。

对于Hitec-PICC编译器,其中有汇编编译器“PICC Assembler”、C 原程序编译器“PICC Compiler”和连接定位程序“PICC Linker”。注意这里都是“PICC.EXE”。实际上PICC.EXE 只是一个调度管理程序，它会按照所输入的文件扩展名自动调用对应的编译器和连接器，要注意的是C 语言原程序扩展名用“.c”，汇编原程序用“.as”即可。

关于项目设置：

在仿真调试前，应在菜单——项目——项目属性里做好对应的设置。最重要的是设定晶振频率和类型。仿真时类型一般选择内部的Programmable Frequency。

关于变量:

PICC 支持的基本变量类型如下：

表1 PICC 的基本变量类型

PICC 也完全支持数组、结构和联合等复合型高级变量，这和标准的C 语言所支持的高级变量类型没有什么区别。

关于函数：

PICC 基本上符合ANSI 标准，除了一点：它不支持函数的递归调用。其主要原因是因为PIC 单片机特殊的堆栈结构。PIC 单片机中的堆栈是硬件实现的，其深度已随芯片而固定，无法实现需要大量堆栈操作的递归算法；另外在PIC 单片机中实现软件堆栈的效率也不是很高。

PICC 在编译时将严格进行函数调用时的类型检查。最好在编写程序代码前先声明所有用到的函数类型。

PICC 可以实现C 语言的中断服务程序。中断服务程序有一个特殊的定义方法：

void interrupt ISR(void);

其中的函数名“ISR”可以改成任意合法的字母或数字组合，但其入口参数和返回参数类型

必须是“void”型，亦即没有入口参数和返回参数，且中间必须有一个关键词“interrupt”

关于数据寄存器bank 的管理：

    PICC 把单片机中数据寄存器的bank 问题需要自己管理，因此在定义变量时必须决定这些变量具体放在哪一个bank 中。如果没有特别指明，所定义的变量将被定位在bank0。除了bank0 内的变量声明时不需特殊处理外，定义在其它bank 内的变量前面必须加上相应的bank 序号。

关于C 和汇编混合编程

在C 原程序中,如果只需要嵌入少量几条的汇编指令，PICC 提供了一个类似于函数的语句：asm(“clrwdt”); 双引号中可以编写任何一条PIC 的标准汇编指令。

如果需要编写一段连续的汇编指令，PICC 支持另外一种语法描述：用“#asm”开始汇编指令段，用“#endasm”结束。

如：    #asm

movlw 0x20

movwf _FSR

clrf _INDF

incf _FSR,f

btfss _FSR,7

goto $-3

#endasm

出现的各种错误提示：

当出现一连串错误提示时，最好每修改一个错误就重新编译一次。有可能一个错误就引起一连串相关错误。

(以红色表示错误或者遗漏的信息)

例1：

expression syntax；    expected

函数格式不完整

void DealTime(void)

{   

if()

{

}

}

unsigned char ADType[3]={0x89,0x91,0x99};

例2：

illegal character

非法字符

TMR0=0；                           //给TMR0赋初值

为逗号为中文逗号

例3：

Warning[000] E:\SAKO\UPS\code\main.c 135 : function declared implicit int

警告：函数未在头文件中声明

例4：

undefined identifier: VinADResult

变量VinADResult未在函数头文件中声明

例5：

Error[000] : Can't find 0x12C words for psect rbss_1 in segment BANK1

连接器告诉你总共有0x12C（300）个字节准备放到bank1 中但bank1 容量不够。只有把一部分原本定位在bank1 中的变量改放到其它bank 中才能解决此问题。