原创 关于FREESCALE智能车全国比赛的看法及感受。

上次写的华北赛区归来的感受竟然被人拿来略加修改就成了自己的文章，一般都是把我最后写证券的部分去掉，对这样的行为表示谴责。当然，那篇文章的确融入了太多我自己的主观思想，以前有句话怎么说来着：“从不吝惜溢美之辞”，干吗老拿别人的短处不放呢。不过该说还是要说，如果一篇文章写得不到位的话，那跟没写一样，完全也没有必要打那么多字。本帖禁止评论。

1、关于本队的表现总结

个人感觉对本校两只队的表现都很满意。这基本上是第一次参赛，没什么经验，虽然有研究生压阵，但是的确感到在各方面都没有准备充分。其中初赛红外对管的车做了15天，初赛归来再准备决赛的车，虽然说有20多天的时间，但是等PCB和CCD就消耗掉了10天，真正干活（包括硬件组装，改装，调试底层程序和应用程序）也只有10天的时间，可以说能取得这样的成绩，已经是超水平发挥了。但是对于成绩却略微有点遗憾，在当天试车时，我们两个队都发生了严重的事故，其中一队的车CCD朝地直接摔了，而我队的车直接撞到了场地边上，CCD位置撞偏，导致我们的程序不好用，连杆撞断，换了新的（如果不带个车零件的话……），测速模块连线都断了，只好用烙铁焊住，舵机撞掉，用胶枪疯狂粘……到了第二天，上午三次机会都没跑下来，下午调整了CCD的位置，三圈也只跑下一圈，还是最慢的程序，最后15秒左右，混了个杂牌MP4。而一队则更惨，不知道是不是因为摔车的原因，他们无法适应赛道，只好拼命调程序，然后用最慢程序跑下来得了二等奖。其实在实验室里调试时，一队的车速度极快，可以说像火箭一样，我们虽然略慢，但是最慢的程序还能跑15秒，快的程序比这个要快多了，应该可以冲击决赛。当然最后没有取得决赛资格也不能怪别人，只能怪自己准备不够充分，当然明年比赛的话，肯定不会是这个样子了。

另外强调一下对这个成绩比较满意，一个原因是第一次参加比赛就进入全国比赛，另一个原因底下再说。

2、上海印象

不愧为中国的国际大都市之一，很不错的。去了外滩，浦东，豫园都玩过，可以说比天津值得旅游。

3、关于交大承办比赛

上海交通大学作为全国比赛的东道主，做得相当出色，在各个方面都下了很大的功夫。当然比赛场地的选择我也是替他们捏了一把汗的，像那样的体育馆，很有可能会出现自然光对于CCD和对管影响太大以致无法工作的情况，但是这个却没有发生，还好。但是也有遗憾的地方，1.校区离市区的确太远，不少同学没去过上海，也想借这次比赛的机会玩一下，谁知道坐车去市中心玩，竟然需要近一个半小时，当然考虑到住宿和场地问题，这样做也是合适的；2.住宿条件不错，但是床上用品……反正我们是没买；3.最值得一说的就是，竟然有部分工作人员利用工作之便，随意进场用相机给智能车微距拍照，这样做实在太恶心了，拍照的时间并不是没有留出来，相信各位在比赛结束后都拍得很爽，但是不该拍时就不要拍，这样做不是给交大脸上摸黑？可以说这点的确是最失败的地方，我想参加比赛的一定都看到了。如果没有第三条，可以打100分。

4、比赛的情况

这次比赛总体情况不错，工作做的很细致，观众也很热烈。

5、比赛的名次

上海交大两个队获得冠军亚军也不能说是意外，因为他们本身是东道主，天时地利人和不说，在智能车的制作上肯定会下很大的功夫，如果在自己的家门口折戟就不太好了；而清华没有比过同城的北科大的确很意外，清华的车在上午的预赛观察看来已经到达了极限，所以在决赛中已经无力再取得更好成绩，这个表现跟华北赛区的比赛反差强烈，原来那个快速的一队没有了。另外天津工业大学能取得好名次也很正常，因为他们作为华北赛区东道主，实力自然是超强。值得一提的是吉林大学，他们的车在最后也跑进了20秒，成绩能排前三。

6、关于比赛的其他

值得一提的是王奇的讲话，印象很深刻，他说智能车比赛比拼的是各高校的综合实力和城市竞争力，其实这样说的确是天衣无缝的，一般也许感觉不到这样的说法与一般说法的区别，这就是为什么人家有经验，有阅历。如果他说是各个学校之间硬件设计能力及软件编程能力的比拼，或者说是科研能力的比拼，你说会不会遭到各个专家的讥笑？这句话说的极其到位，与一般小孩子的思维就是不一样。另外运动员代表讲话显然深度就浅太多了，发言稿并没有经过足够的斟酌，只能说是中规中矩，并没有亮点。

7、花絮----翻车

在决赛中依然避免不了翻车事故，可见把CCD放底绝对是一个潮流了，否则车身重心太高，如果改造不良的话，很容易翻车。

8、奖状和奖品

奖状没有塑封，但是有决赛成绩在上面，含金量过了；至于奖品，我不知道是不是FREESCALE太应付事了，竟然找个满街遍野都能找到的假IPOD发了，我查过了，这样的MP4在网上售价不足200元，MP3更是不足150元，其实奖品廉价没有关系，你完全可以发个比较烂的牌子比如紫光等等，成本估计也差不多，但是拿仿货来发却是不太好。而且，这批MP4显然有质量问题，我们拿到的四个中，两个不能调节音量，一个FM功能不可以使用。说句实话，不是我贪这么点奖品，发奖吗，便宜，烂点没关系，但是千万不要拿仿货应付，也许负责联系奖品的没有注意到这点或者说他根本没见过IPOD（可能吗？）

9、我对成绩满意的另一点原因

虽然没拿到奖金只得到了一个杂牌MP4，但是有总归有了，如果给我奖金的话，说不准也舍不得买一个MP4呢（自我安慰一下）。其实是我去上海前，先买入了中国铝业和ST银广夏，在上海的这段时间，各吃到两个涨停，增长率达到了32%，这次所赚的，比去天津要多得多。所以说，奖的确是二等奖，但是“奖金”却是特等奖的。这就很OK了。

有空时会把硬软件一些心得发上来，很多都是一般注意不到的地方。