原创 步进电机

最近需要用到步进电机用298+MOS搭了个H桥，选型的时候，考虑使用2相4线的步进电机，因为就预留了2个H桥输出。在实验室，偶然发现一个年代久远的步进电机2相5线的，中间，写完了程序，就接上电机，试试，不管怎么换线序都是不能正常转，反复检查程序。不得以，换了两相6线的步进电机，哇塞……好使了。

两相步进电机分为好多规格4线、5线、6线等，4线就是两个线圈的的连接线，其他的是中间加了些抽头。6线的可以当做4线用，5线的中间接电源线，其他四根一次选通就能正常运行。当初，我认为抽头不用不就可以了吧，6线的确实是这样的，5线的是中间的两根抽头都结一起了，这样一来就挺复杂了，因为只有一变化，所有的线圈都有磁场。不是那么简单的变化。两相步进电机分为4拍或者8拍（软件细分）。两相5线的推荐可以使用2003驱动，电流不够可以背一个。

步进电机原理挺简单的，使用之前一定要弄明白期间的区别和差异。写了一些收获，让需要的人少走一些弯路。