原创 Jennic ZigBee 协议栈BOS下的任务创建

使用Jennic的协议栈需要使用BOS系统，该系统基于一种简单调度调度机制，可以在该系统内创建两个用户任务，一个是BOS默认创建的任务，而用户的应用只可以创建一个任务。任务是不可剥夺性的，由BOS系统时间驱动。

下面是两个关于任务创建的函数：

bool_t bBosCreateTask (const void (*pfvInit)(uint8), const void (*pfvHandler)(void *, uint8, uint8)); 

<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

这个函数是用来在BOS中注册用户任务，参数是两个函数的指针，一个是初始化任务函数的指针，另一个是处理从任务接收到消息和事件的函数的指针。

在BOS中用户任务限制在两个，包括由bBosRun()创建的默认用户任务JZA_AppEventHandler()，该函数只可以用来创建第二个用户任务，如果需要，bBosCreateTask函数由下面的函数调用：

PUBLIC void JZA_vAppDefineTasks(void); 

这个函数用来在BOS中注册用户任务，在应用第一次运行之前由BOS调用一次。

下面是一个示例：

void vAppTask1Init(uint8 u8Handler) 

{ 

   gu8AppHandle = u8Handler; 

   bBosSetEvent(gu8AppHandle, EV_START_DEVICE); 

} 

void vAppTask1Handler(void* vTempTaskMsg, uint8 u8TempTaskMsgLen, uint8 u8Event) 

{ 

   if(u8Event & EV_START_DEVICE) 

   { 

      vAppSystemInit(); 

      JZS_vStartStack(); 

   } 

} 

bool_t JZA_vAppDefineTask(void) 

{ 

   if (!bBosCreateTask(vAppTask1Init, vAppTask1Handler)) 

   { 

       vBosPanic(1); 

   } 

   return TRUE; 

}