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用户1376226
2011-5-1 08:41
DIY钻台详细过程——螺旋桨扩孔用
玩四轴飞行器,除了搞电子之外,还需要接触到机械加工。 这不,螺旋桨扩孔的课题又来了。 螺旋桨固定在电机轴上,一般来说有三种方式: 1、紧配合直接连接 ...
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用户1376226
2011-4-29 23:11
一种微型舱身四轴机架图纸
这是我DIY的微型舱身四轴的图纸,很漂亮的小机子~ 动力配置:A1504电机,KV1XXX, 5寸GWS三叶正反桨;好赢6A电调;800mAh 2S电池 飞控:DIY飞控 图纸截图: ...
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用户1376226
2011-4-28 22:02
舵机测试仪的设计与制作----7.下位机分析(源码)
先给源码,希望下载的人不是收藏用。。。 USB舵机测试仪的源码: attachment download 这是基于AVRCDC的开放源码修改而成的,前面放出的固件就是用这套源码 ...
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用户1376226
2011-4-28 21:50
舵机测试仪的设计与制作——6.实际制作(USBASP)
如同前边介绍过的,您可以使用几乎任意一个基于AVR USB开源项目制作的设备来改造舵机测试仪,目前最为常见的就是玩单片机必备的USBASP了,在淘宝上,众多商家都 ...
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用户1376226
2011-4-28 21:46
舵机测试仪的设计与制作——8.上位机软件下载
上位机软件在这里: attachment download 驱动程序在这里: attachment download 我的机器没装杀毒软件,各位下载了要记得杀毒哦~ 那个捐助链接不能点。。 ...
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用户1376226
2011-4-28 21:16
舵机测试仪的设计与制作----引言
舵机是玩模型常用设备之一,舵机的主要参数有扭矩,响应速度两项,当然,还有电压、信号脉宽等电气指标。通常,普通的模友都非常关注舵机的响应速度 ...
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用户1376226
2011-4-28 21:14
舵机测试仪的设计与制作——5.电路设计(之二)
舵机测试仪是利用AVR USB开源项目设计的,因此,理论上任何使用AVR USB的东东,都可以改造成舵机测试仪,比如说:几乎每个玩AVR单片机的人都有的USBASP。 USBA ...
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用户1376226
2011-4-27 23:34
舵机测试仪的设计与制作——5.电路设计(之一)
为了简化显示以及人机UI方面的设计工作,加快进度,我选择了AVRCDC作为实现舵机测试仪的平台。电路原理参见下图,实际上我用的是几年前自己做的AVRCDC板 ...
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用户1376226
2011-4-27 23:28
舵机测试仪的设计与制作——4.软件识别效果
再上传一些波形,可以看出,对于这类舵机,软件都能准确分隔各个区间:
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用户1376226
2011-4-27 23:25
舵机测试仪的设计与制作——3.舵机工作过程分析
舵机一般采用的是P控制:它用一个电位器检测摇臂角度,用电动机带动齿轮箱来转动摇臂,驱动电动机的电压大小,就取决于电位器检测到的角度和期望角度的 ...
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用户1376226
2011-4-27 23:22
舵机测试仪的设计与制作——2.检测舵机旋转
测舵机的扭矩,需要机械装置,这是显而易见的,那么,测舵机的响应速度呢? 从道理上看,也应该有一个反馈装置,用于收集舵机摇臂的角度,来判断舵机是否到位, ...
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用户1376226
2011-4-27 23:18
舵机测试仪的设计与制作——1.舵机信号格式
从我了解的情况来看,比例舵机的信号格式已经有相当的历史了,至少20年吧,请专家指正。 目前大部分舵机,信号都是从PPM多通道信号解调出来的,PPM ...
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用户1376226
2011-4-27 23:12
悲剧的EDN博客系统,逼我“抄袭”
EDN的博客系统不知道是谁开发的。。。能活到现在,真的要感谢上苍。。。 注册过程还算顺利,不过激活过程就让人小烦躁了一把——激活邮件迟迟不到位,点击重发 ...
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