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用户1653789 2015-6-27 14:26
四轴飞行器组合导航非线性滤波算法
四轴飞行器是一种特殊结构的无人机(Unmanned AerialVehicle,UAV),可以只通过调节四个旋翼的转速,实现对飞行姿态的控制,它可为海上、废墟等不适合人员进入的环境 ...
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