针对目前城市车辆越来越多、交通越来越拥堵的问题，使用图像处理技术计算车流密度，并结合PLC控制器智能控制交通灯的变换以提高车辆通过十字路口的效率。根据道路上车辆所占的总像素的比率计算交通密度，而不是直接计算车辆数量；通过设置交通时间和加权时间作为每条道路的输出参数，并根据道路流量自适应地决定各路口交通信号灯的时间分配。仿真实验结果表明，所提出的智能交通控制系统能有效减轻路口的交通堵塞压力，提高通行效率，并可以通过网络连接的方式，将该方法推广到对多个交通灯的连续控制。