针对现阶段变电站变电设备及周边环境数据采集和监控中人工方法效率低、危险性高的缺陷,文中提出了依托无人机平台对变电站进行数据采集及周边环境实时监控的方案。基于分布式思想提出了无人机监控总体系统框架及具体的技术细节,利用RTP实时传输协议和RTCP实时传输控制协议相结合的方式可有效提高传输效率。除可实现无人机日常巡视监控外,在数据采集支持下,无人机可快速抵达终点作业区域,进行故障查看及隐患排查。