变电站巡检传统方法为人工巡检法，巡检耗时长且相对危险。国际成熟方法为采用机器人进行定时、定路巡检，该方法虽然解决了耗时长和相对危险的问题，但是机器人的无效运作也较为明显。研究就此问题展开分析，提出了改进型蒙特卡方法。该方法重点在原来的定位方法基础上为数据赋予通过综合分析得到的不同权重，通过权重计算出更精确的自定位最优估计，并给出的这个最优估计的置信度。由此进行智能决策，进行巡检线路调整和优化，从而解决了巡检机器人相对无效运作的问题。