人工巡检输电线路具有效率低、危险性高等问题，文中基于无人机和图像缺陷识别算法，设计并开发了一套输电线路巡检系统。该系统利用无人机巡检输电线路，在自主避障的同时，将高清图像传输回地面站；地面站通过图像缺陷识别算法，经过图像预处理、特征分析、识别等操作，智能识别输电线路的散股、绝缘子自爆等缺陷。经过长期反复测试，该系统运行稳定、操作简单、检测效果良好，能够有效提高输电线路巡检的效率，并降低巡检难度及危险性，具有一定的实用价值。