针对新修道路无法解决城市交通拥堵的问题，设计了一种基于实时车辆探测的交通灯控制系统模型。该系统先使用虚拟环的方式和视频图像分析技术得到场景的二值图像，并进行聚类分析统计某一时段内通行的车辆数；然后使用模糊控制将精准的车流量转化为模糊量，并使用遗传算法得到每一个方向上绿灯的分配时长和策略，以减小车辆的延误时长。基于Matlab软件的仿真实验与测试结果表明，所提出的方法能准确获得各路口的车流量，并能自动调节绿灯时长，减小车辆时延。