第1章　绪论 1.1　引言 1.2　GPS计划简史 1.3　GPS概述 1.4　GPS现代化计划 1.5　GALILEO卫星系统 1.6　俄罗斯GLONASS系统 1.7　中国北斗系统 1.8　各种增强措施 1.9　市场与应用 1.10本书的组织 参考文献 第2章　卫星导航原理 2.1　利用到达时间测量值测距的原理 2.2　参考坐标系 2.3　卫星轨道的基础知识 2.4　利用伪随机噪声码确定位置 2.5　求解用户的速度 2.6　时间和GPS 参考文献 第3章　GPS系统的段 3.1　GPS系统概述 3.2　空间段描述 3.3　控制段 3.4　用户段 参考文献 第4章　GPS卫星信号的特性 4.1　概述 4.2　卫星导航中的调制 4.3　传统GPS信号 4.4　 导航电文格式 4.5　现代化的GPS信号 4.6　总结 参考文献 第5章　卫星信号的捕获、跟踪与数据解调 5.1　概述 5.2　GPS接收机的码和载波跟踪 5.3　载波跟踪环 5.4　码跟踪环 5.5　环路滤波器 5.6　测量误差和跟踪门限 5.7　伪距、Δ伪距和积分多普勒的形成 5.8　信号捕获 5.9　接收机初始工作的顺序 5.10数据解调 5.11特殊的基带功能 5.12数字处理的使用 5.13关于室内应用 5.14与半处理 参考文献 第6章　干扰、多径和闪烁 6.1　概述 6.2　射频干扰 6.3　多径 6.4　电离层闪烁 参考文献 第7章　独立式GPS的性能 7.1　引言 7.2　测量误差 7.3　PVT估计概念 7.4　GPS可用性 7.5　GPS完好性 7.6　连续性 7.7　测得的性能 参考文献 第8章　差分GPS 8.1　引言 8.2　GPS误差的空间和时间相关特性 8.3　基于码的技术 8.4　基于载波的技术 8.5　电文格式 8.6　实例 参考文献 第9章　GPS与其他传感器的组合及网络辅助 9.1　概述 9.2　GPS/惯性导航组合 9.3　陆路车辆系统中的传感器组合 9.4　网络辅助 参考文献 第10章　伽利略系统 10.1　GALILEO计划的目的 10.2　GALILEO服务与性能 10.3　GALILEO频率规划和信号设计 10.4　GPS与GALILEO的互操作 10.5　系统结构 10.6　GALILEO SAR体系结构 10.7　GALILEO开发计划 参考文献 第11章　其他卫星导航系统 11.1　俄罗斯GLONASS系统 11.2　中国北斗卫星导航系统 11.3　日本QZSS计划 致谢 参考文献 第12章　GNSS的市场和应用 12.1　GNSS：基于使能技术的综合市场 12.2　GNSS民用导航应用 12.3　测绘、地图绘制和地理信息系统中的GNSS 12.4　基于GNSS产品的娱乐市场 12.5　GNSS时间传递 12.6　差分应用和服务 12.7　GNSS和远程信息系统及LBS 12.8　GNSS的创造性应用 12.9　和军事应用 12.10特定市场的用户设备需求 12.11GNSS行业的财务预测 参考文献 附录A　最小二乘和加权最小二乘估计 附录B　频率源稳定度的测量方法 附录C　自由空间传播损耗 索引