介绍一种基于单片机控制的异形曲面检测智能在线实时控制系统，利用光学元件在线摄影构建一个表现复杂的三维模型，且模型在该系统控制系统中具有保值性好、数据能实时处理以及存储、能采用非对称平滑平均法来进行边缘阈值数据的有效修正以及对图像边缘像素灰度的在线处理。其目的是针对在线加工时检测异型曲面的对准准确度问题，实现对异形曲面零件边缘加工的准确度，有效地提高了在线实时检测效率，对异形曲面的加工获得行之有效的方法。