介绍了基于TMS320F2806芯片控制的步进电动机的细分驱动系统，利用电流合成矢量的旋转法实现了高精度细分方案。开发了两相混合式步进电机的硬件电路，反馈部分采用了高精度的电流互感器对电流采样；实现了控制系统的电流闭环PI调节算法。最后，对系统进行了实验研究，表明该系统运行平稳，电流波形良好，噪声低，定位精度高。
