为解决无刷直流电机(BLDCM)在换相过程中转矩脉动大的问题，提出了在三相逆变桥前端加上前级SEPIC变换器和开关选择电路．通过对单一逆变器输入电压进行控制来抑制转矩脉动的方法。该方法使得瞬间换相区间电流上升相与电流下降相的电流斜率平衡。从而有效减小换相期间的转矩脉动。在实验中使用基于TMs320LF24O7A芯片且具有高可靠性和高灵敏性的DSP控制系统，通过实验证明了此方法的有效性和可行性。