针对目前室内定位解决方案信号抗干扰能力差，误差较大的现状，基于多边定位法(Multilateration)，提出基于STM32 的新型LED 定位技术，即用不同占空比的同频PWM 驱动多个LED 拓扑。该方法在考虑算法的可移植性的基础上，采用滤波算法以弥补传感器精度的不足。经验证，该方案在2m*2m*2m 的木箱的密闭环境内误差可以控制在2cm 以内，证明了该拓扑的可行性和精度。