基于利用4G网络传输嵌入式视频监控数据、环境监控数据的目的，文章采用了STM32F767芯片搭载了FreeRTOS操作系统，结合USB2.0协议、LWIP通信协议，利用4G芯片EC20传输OV5640模块采集到的视频数据和其他环境数据，并添加了配套的CGI功能、SSI功能。实验结果显示，视频传输帧率达到7~8帧/s（720 P），传输平均速率达到240 K（bit/s），配套的CGI功能、SSI功能得以实现。进而得出结论，基于4G网络与FreeRTOS的远程嵌入式监控具有实现的可行性与实际应用价值，可以应用于当下嵌入式监控视频传输手段不便使用的场景。