针对魔方的颜色空间特征，设计了一种以STM32F103ZET6 处理器为核心的颜色识别系统，通过摄像头获得图像数据，处理后将结果在LCD 上显示出来。在图像处理中，采用HSI 颜色模型进行色彩匹配，并采用了改进的中值滤波算法。对魔方每个面存在多种颜色，设计了更为简单的颜色识别算法。实验结果表明，该系统可快速准确识别魔方中的红、黄、绿、蓝、白、橙六种颜色，且对六种颜色识别率均在97%以上。