根据目前激光清洗设备中现有手持清洗头清洗效率低、无法根据待清洗工件自身高度进行自动调节等缺点，提出一种利用相位激光传感器、以太网通信模块组成的嵌入式系统解决方案。该方案利用激光传感器采集待清洗工件表面与激光设备振镜的高度，ＭＣＵ接收传感器采集的有效数据后，控制步进电机工作，自动调节激光设备振镜与待清洗工件表面的高度，使待清洗工件表面一直处于激光的有效焦深内，从而改变现有激光清洗机的手工操作模式。实验结果表明，该系统有良好的鲁棒性和高效的清洗效果。