采用AＲM Cortex-M3 内核微处理器STM32F103 作为计算控制单元，采用模块化设计实现报警、转弯障碍检测、危险区域投射与内轮差面积计算等功能． 通过采集速度和转弯角度等数据，并利用内轮差算法计算出内轮差大小，再由投射系统向地面投射出危险区域． 货车在转弯时，还能探测到危险区域内的人或其他障碍物，并通过声音报警提示，较传统报警装置报警更精确．