自主移动机器人是经过内外部传感器分析外部环境与自身情况，在障碍物环境中实现对目标的自主移动，进而实现相关操作的机器人系统。其含有单片机、传感器、通信接口以及人工智能等领域的相关技术，本文将研究的为基于STM32 轮式移动机器人。
