针对景点、展区位置短期不变且需要人工讲解的景区设计了一款智能导游小车，通过在景区内设置游览路线及站点，导游小车可全程按照设定的路线行进并语音播报相关景点的介绍，同时也可以选择自主游览模式，在指定景点提供介绍。采用单片机STM32F103ZET6 为主控芯片，采用W32-JQ-8400 为景点内容介绍的语音播报模块，采用红外光电传感器TCRT5000 检测小车是否按照既定路线行进，采用L298N 为电机驱动模块，采用12864 为液晶显示模块。实验样机测试表明：系统运行准确稳定，便于操作，可用在一些小型的室内展览场所。