为了营造一个无尘的学习环境， 决定设计一个以STM32 单片机作为系统核心的智能除尘黑板擦， 主要包含电机驱动模块， 蓝牙模块， 除尘黑板擦模块， 操作界面控制， APP 控制， 语音识别控制的设计。根据用户的需求， 操作界面、APP 、语音识别设置了一系列的按键以及关键词， 从而实现上下左右擦除等功能。经实际测试， 黑板擦具有良好的擦除和吸尘的效果。