文章对姿态传感器国内外现状进行了分析，对其技术发展和存在的问题进行了简单介绍。提出了一种基于MPU-6050六轴姿态传感器（三轴陀螺仪、三轴加速度计）及蓝牙技术的设计方案，采用ARM和MPU-6050姿态传感器模块设计了一套姿态检测系统，手机可连接蓝牙模块并通过安卓手机APP实时显示姿态角数据。此外，研究了四元数及卡尔曼滤波等方法，对六轴传感器数据进行了静态修正，得到了更高精度的姿态角数据。