随着科学技术的发展，电力巡检系统也在向自动化、智能化方向发展。直升机与无人机技术的相继引入，保障了巡检人员安全，同时提高了巡检效率，减少了劳动力。但是在巡检过程中，仍存在定位精度低，巡检不及时、耗费财力等问题。提出一种基于无线传感网络的智能电力巡检系统，使用ZigBee 技术采集杆塔数据，通过无人机收集数据并通过4G 网络远传到故障诊断数据库。固定在每个杆塔上的ZigBee 传感网络，实时收集杆塔信息，全天候检测杆塔状况。巡检任务只需无人机绕指定电力线路飞行一圈即可完成。介绍了系统构成和功能、软硬件设计，最后讨论该系统的应用前景。