为实现四旋翼无人机与安卓地面站的无线通信，文中设计了一种基于蓝牙和数传模块的通信系统。系统由蓝牙Hc06 模块、控制器C8051F930 和数传Si4432 模块组成。文中介绍了系统组成模块的特点，设计并实现了软硬件方案，并使设计的功耗最低化，详细阐述了设计过程中解决的重要技术问题。通过实验验证，本系统能以较高质量在1.5 km 范围内进行无线通信。