设计一个运动控制卡插补器。该运动控制卡是以DSP 和CPLD 为核心的位置控制系统，插补器包含两级插补:粗插补部分采用时间分割法插补，由DSP 实现，针对时间分割法存在的问题对其算法进行了改进; 精插补部分采用DDA插补法，由CPLD 实现。
