本文提出一种基于TMS320C6678 芯片的主从操作系统软件架构的设计方案。主核运行Linux 嵌入式操作系统，用于进行任务监控和数据分发；从核运行国产SylixOS 实时操作系统，负责运行声纳处理算法程序。主从架构的软件设计将数据的收发管理大部分转移到了主核上运行，显著的减轻了从核数据收发的cpu消耗，从而从核可以更快更专注于数据处理。