工业机器人交流伺服驱动系统软件是整个控制系统的大脑，本文首先对系统软件主程序及中断子程序进行流程图设计。其次对永磁同步电机的矢量控制系统的速度环控制器进行了基于遗传算法的参数优化，并进行了仿真对比试验，结果表明基于遗传算法优化PI控制器的控制系统控制效果要优于常规PI控制器的控制系统。
