分析了当前嵌入式实时操作系统的特点, 提出并实现了一个简洁高效具有通用性的嵌入式操作系统设计方案。利用MMU将系统分为内核空间和用户空间, 成功地解决了系统和应用运行在一个特权级别而造成无法保护内核空间和外设互斥访问的问题。在调度方式上采用可变优先级的调度策略, 满足了系统对稳定性和实时性的需求。
