第 1 种方法：限幅滤波法（又称程序判断滤波法） 第 2 种方法：中位值滤波法 第 3 种方法：算术平均滤波法 第 4 种方法：递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） 第 5 种方法：中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） 第 6 种方法：限幅平均滤波法 第 7 种方法：一阶滞后滤波法 第 8 种方法：加权递推平均滤波法 第 9 种方法：消抖滤波法 第 10 种方法：限幅消抖滤波法 第 11 种方法： IIR 数字滤波器