CAN总线的物理结构与特性和关键概念及总线协议详细说明

[摘要] CAN总线的应用在现在看来越来越广泛，我厂设备从最初的ARM9与ARM7平台、期间升级过度到CortexA8与Cortex M3平台，再到现在的Cortex M4平台，围绕CAN进行了一系列产品的开发，CAN总线的稳定性是毋庸置疑的。   CAN总线网络主要挂在CAN