文中针对智能小车行驶中巡查拍照的寻迹，采用脉宽调制（PWM）控制方式对驱动电机进行调速，结合传感器技术和电机操控技术等相关技术的应用，设计了一个智能小车无线寻迹控制系统。该系统以51duino单片机为核心控制器，以普通的电机模型车为机械平台，主要设计了智能小车的硬件主体部分、传感器测速寻迹部分和无线视频传输部分，实现了智能小车行驶过程中巡查拍照的寻迹功能。