针对我国北方农村地区煤改电的需求，通过对暖气混水系统的控制技术研究，提出了一种新的暖气混水系统的控制方案，并完成了相关的软硬件及控制算法的设计。控制系统由单片机控制器、温度传感器、编码器、电机驱动模块以及串口通讯模块等模块组成。在暖气混水系统的软件及控制算法上，提出了采用一阶数字滤波及数字式二阶平均滤波算法对数据进行滤波，使用PID控制的方法，通过调节热水阀来调节混水的水温，并且可以将实时温度通过串口通讯返回给上位机。实验结果表明，控制系统能够完成供暖系统温度的稳定控制。