传统的人工跟踪方法在分析室内挂轨工作状态时，有很大的局限性，难以在短时间内精准地完成跟踪。针对上述问题研究了一种新的跟踪方法，引用机器人技术和智能技术。主要对跟踪方法的工作结构进行设计，共分为基站计算机、移动体控制系统、人机交互系统、监测系统4层，给出了每一层控制系统的结构图，并对其进行阐述。分析了智能跟踪方法的工作流程，由发送指令、控制指令、分析数据、保存数据、查找ID、更新数据、信息上传七步组成。从耗费成本、工作效率和检测误差3方面与人工跟踪方法进行实验对比，实验结果表明，智能跟踪方法可以有效缩短消耗成本、降低检测误差、提高工作效率、减少人工劳动强度，该方法对于电力系统正常工作运行有积极的促进作用。