社区首页
博客
论坛
文库
评测
芯语
活动
商城
更多
社区
论坛
博客
问答
评测中心
面包芯语
E币商城
社区活动
资讯
电子工程专辑
国际电子商情
电子技术设计
CEO专栏
eeTV
EE|Times全球联播
资源
在线研讨会
视频
白皮书
小测验
供应商资源
ASPENCORE Studio
EE直播间
活动
2025 中国国际低空经济产业创新发展大会
2025 第六届国际 AIoT 生态发展大会
2025 全球 MCU 生态发展大会
2025 第六届中国国际汽车电子高峰论坛
IIC Shenzhen 2025
2025国际电子商情分销与供应链行业年会
IIC Shanghai 2025
更多活动预告
杂志与服务
免费订阅杂志
电子工程专辑电子杂志
电子技术设计电子杂志
国际电子商情电子杂志
社区每月抽奖
登录｜注册
帖子
帖子
博文
电子工程专辑
电子技术设计
国际电子商情
资料
白皮书
研讨会
芯语
文库
首页
分类
专题
技术白皮书
电子杂志
帮助
创建专题
上传文档
我的上传
我的下载
我的收藏
登录
下载首页
分类
专题
技术白皮书
帮助
面包板社区
博客
论坛
E币商城
面包芯语
帖子
帖子
博文
资料
资料
专题
热门搜索：
python
HarmonyOS
嵌入式
电源
C语言
华为
电子竞赛
单片机
PCB
首页
分类列表
单片机/嵌入式
论文
基于ARM-DSP的轮式移动机器人控制系统研究
推荐星级：
类别：
单片机/嵌入式
处理器/DSP
时间：2021-04-10
大小：3.55MB
阅读数：1903
上传用户：
ZHUANG
查看他发布的资源
下载次数
0
所需E币
1
新用户
注册
即送
300
E币
更多E币赚取方法，请查看
立即下载
新用户
注册
即送
300
E币
更多E币赚取方法，请查看
立即下载
资料介绍
基于ARM-DSP的轮式移动机器人控制系统研究
展开阅读全文
所属专题
DSP控制技术
展开资源列表
DSP控制技术的介绍
DSP电机控制综合实验平台研制.
DSP+MCU双核控制的脉冲MIG焊数字化控制系统.
DSP-BIOS操作系统在某燃油控制器软件的应用
DSP和变频器技术在电梯门机控制系统中的应用
DSP技术在煤矿电机控制中的应用
DSP精准控制步进电机的研究
DSP控制的开关磁阻电机系统上位机通信研究
DSP控制的逆变电源的设计与死区优化研究
DSP平台矢量控制分析及性能评价
DSP永磁同步电机伺服系统矢量控制分析
DSP在电机控制领域的应用展望
DSP在电机控制系统中的应用
YHFT-Matrix高性能DSP软核中DMA控制器的设计与验证
步进电动机的控制在DSP实验课程改革中的应用
采摘机器人避障控制系统研究 —基于ARM+DSP和视觉传感器
单个DSP控制的转速张力解耦变频系统设计
多神经元神经网络算法的DSP无人侦察车伺服控制系统
改进云推理网络的板形控制系统优化设计及DSP仿真实现
高压交流电机控制中DSP技术的应用
基于 DSP 控制的低压大电流开关电源设计
基于 DSP 与 CPLD 的灌装机同步控制系统设计
基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器研究
基于ARM+DSP+FPGA模块的机器人运动控制器设计
基于ARM+DSP的三轴工业机器人运动控制器设计
基于ARM+DSP的谐波实时闭环控制系统设计
基于ARM-DSP的轮式移动机器人控制系统研究
基于ARM和DSP的嵌入式运动控制器设计与实现
基于CAN总线和DSP的火灾自动报警控制系统设计
基于CPLD和DSP的高精度永磁同步电动机驱动控制器的设计与实践
基于DSP的电动六自由度运动模拟器位置伺服控制策略
基于DSP的动车组车内噪声主动控制系统设计
基于DSP Builder的直流力矩电机模糊PID控制
基于DSP_BIOS的双谱段探测系统现场控制器
基于DSP+ARM的双核低压智能断路器控制器系统设计研究
基于DSP+CPLD的伺服控制器设计
基于DSP+CPLD的电动舵机控制系统的设计
基于DSP+FPGA+CPLD的电力电子设备通用控制器
基于DSP+FPGA的PMSM控制系统仿真平台的设计与实现.
基于DSP+FPGA的PMSM控制系统设计与实现
基于DSP+FPGA的电弧跟踪控制系统硬件设计
基于DSP+FPGA的模块式伺服控制器的设计及实现
基于DSP+FPGA的数字伺服控制器的设计.
基于DSP+FPGA的星载GNSS-R相控阵天线波束控制系统
基于DSP+FPGA的云台控制电路设计
基于DSP+FPGA多轴运动控制器的研究与实现
基于DSP＋单片机的主从式智能轮椅语音控制系统
基于DSP2812的X波段标准微波源控制系统的设计与实现
基于DSP2812的桌面3D打印机控制系统实现
基于DSP28035的MINI工业控制器的设计
基于DSP28335的电动汽车永磁同步电机控制系统研究
基于DSP28335的多相电机控制器
基于DSP28335的三相永磁同步电机控制的研究
基于DSP-BIOS的无刷直流电机控制系统的研制
基于DSP-FPGA的永磁电机数字控制系统设计
基于DSP波形控制的GMAW电源系统
基于DSP臭氧发生器数字电源控制系统设计
基于DSP的BLDC控制系统的设计与优化
基于DSP的EtherCAT分布式伺服运动控制系统设计
基于DSP的HID灯恒功率控制研究
基于DSP的MIT伺服电机控制的研究
基于DSP的PID控制算法的研究
基于DSP的PMSM矢量控制系统的研究与实现
基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统
基于DSP的变电站巡检机器人控制系统研制与应用
基于DSP的变电站综合自动化控制系统研究
基于DSP的变频电源最优控制研究
基于DSP的步进电机控制系统
基于DSP的步进电机控制系统设计.
基于DSP的步进电机控制系统设计研究
基于DSP的船用光电观测仪稳定平台控制系统设计
基于DSP的带式输送机多电机驱动功率平衡控制系 统研究
基于DSP的单通道伺服控制器在单缸位置闭环系统中的设计与实现
基于DSP的单相SPWM逆变器数字化控制技术研究
基于DSP的单相逆变闭环控制的实现
基于DSP的电动叉车驱动控制系统硬件设计
基于DSP的电动汽车用IPMSM矢量控制系统设计
基于DSP的电机控制系统软件可靠性防护设计
基于DSP的电力配电网自动化控制系统的优化设计
基于DSP的电梯门机控制系统分析.
基于DSP的电梯门机控制系统应用
基于DSP的电梯能馈控制系统的设计
基于DSP的电液伺服实验台控制系统的研究
基于DSP的电阻炉温度控制系统的研究
基于DSP的多电机同步控制CAN总线通信.
基于DSP的舵机控制系统
基于
armdsp
轮式
移动
机器人控制系统
研究
0
收藏
举报
版权说明：本资料由用户提供并上传，仅用于学习交流；若内容存在侵权，请进行举报，或
联系我们
删除。
PARTNER CONTENT
换一换>
更多>
提升汽车电子浪涌耐受性：SWM+TVS解决方案通过ISO 16750-2 Pulse 5a测试
firstohm
2025-04-14
AI时代的氮化镓：市场与技术将走向何方？
黄烨锋
2025-04-24
相关评论
(下载后评价送E币
我要评论
)
发送
取消
没有更多评论了
加载更多评论
可能感兴趣
关注本资料的网友还下载了
技术白皮书
解析美国EMC标准
所需E币：0
时间：2019-05-24
大小：1010.13KB
上传者：
feiniao2008
立即下载
安富莱STM32开发板_MODBUS教程
所需E币：0
时间：2019-05-24
大小：1.67MB
上传者：
xld0932
立即下载
μT/OS 内核支持开发板列表
所需E币：0
时间：2019-05-24
大小：709.33KB
上传者：
xld0932
立即下载
PROFIBUS规范(标准部分)_第八部分(用户规范)
所需E币：0
时间：2019-05-24
大小：675.53KB
上传者：
xld0932
立即下载
FilterPro低通滤波器设计工具使用中文手册
所需E币：1
时间：2019-05-24
大小：4.29MB
上传者：
牛渔曦
立即下载
ARMv7-M Architecture Reference Manual
所需E币：3
时间：2019-05-27
大小：4.6MB
上传者：
江畔美少年
立即下载
6-S7通信基础
所需E币：0
时间：2019-05-27
大小：1.65MB
上传者：
崴
立即下载
《单片机C 语言程序设计实训 100 例—
基于
8051+Proteus
所需E币：0
时间：2019-05-27
大小：830.31KB
上传者：
feiniao2008
立即下载
TI电源设计经验谈1-50
所需E币：0
时间：2019-05-27
大小：5.14MB
上传者：
Elearch
立即下载
手把手教你学单片机（第2版）实验程序
所需E币：2
时间：2019-05-27
大小：411.39KB
上传者：
feiniao2008
立即下载
AIS信号射频直接采样与数字下变频设计与实现
所需E币：5
时间：2019-05-27
大小：4.21MB
上传者：
royalark_912907664
立即下载
抄板软件资料包
所需E币：2
时间：2019-05-27
大小：22.83MB
上传者：
深蓝电子
立即下载
基于
TEC的高精度温控系统设计
所需E币：3
时间：2019-05-27
大小：4.09MB
上传者：
royalark_912907664
立即下载
基于
单路PPG信号的连续血压检测算法设计
所需E币：3
时间：2019-05-27
大小：2.06MB
上传者：
royalark_912907664
立即下载
同步BOOST型开关变换器的设计
所需E币：3
时间：2019-05-27
大小：1.92MB
上传者：
royalark_912907664
立即下载
基于
检测单元统计量的SOS-CFAR检测器
所需E币：3
时间：2019-05-27
大小：1.66MB
上传者：
royalark_912907664
立即下载
基于
超声波传感器的测距系统设计
所需E币：1
时间：2019-05-27
大小：8.18KB
上传者：
feiniao2008
立即下载
基于
ICL7107器件的量程自切换数字电压表的设计
所需E币：2
时间：2019-05-27
大小：818.65KB
上传者：
feiniao2008
立即下载
手把手教你学DSP
基于
TMS320C55x
所需E币：1
时间：2019-05-27
大小：44.66MB
上传者：
徐少
立即下载
SPMC701FM0A数据手册
所需E币：1
时间：2019-05-27
大小：666.54KB
上传者：
feiniao2008
立即下载
电子竞赛—具有语音功能的多路数据采集
所需E币：1
时间：2019-05-27
大小：1.02MB
上传者：
feiniao2008
立即下载
51单片机与FPGA的UART通信模式
研究
所需E币：1
时间：2019-05-27
大小：153.64KB
上传者：
牛渔曦
立即下载
多路数据采集系统中FIFO的设计
所需E币：1
时间：2019-05-27
大小：156.51KB
上传者：
牛渔曦
立即下载
基于
CPLD的串口控制继电器实验装置设计
所需E币：1
时间：2019-05-27
大小：726.83KB
上传者：
牛渔曦
立即下载
基于
CPLD的单体泵高速电磁阀升压电路的设计与实现
所需E币：1
时间：2019-05-27
大小：259.65KB
上传者：
牛渔曦
立即下载
基于
CPLD的多串口扩展系统设计与测试
所需E币：1
时间：2019-05-27
大小：253.04KB
上传者：
牛渔曦
立即下载
基于
CPLD的高速电磁阀驱动电路
研究
所需E币：1
时间：2019-05-27
大小：123.99KB
上传者：
牛渔曦
立即下载
基于
CPLD的高速脉冲信号采集系统设计
所需E币：1
时间：2019-05-27
大小：266.52KB
上传者：
牛渔曦
立即下载
基于
CPLD的自定义PLC模拟IO模块的
研究
所需E币：1
时间：2019-05-27
大小：306.8KB
上传者：
牛渔曦
立即下载
基于
CPLD技术的数据采集通道轮循的实现
所需E币：1
时间：2019-05-27
大小：254.33KB
上传者：
牛渔曦
立即下载
基于
CPLD扩展单片机接口的多路数据采集系统
所需E币：1
时间：2019-05-27
大小：141.34KB
上传者：
牛渔曦
立即下载
基于
CPLD与单片机技术设计的DDS频率合成器电路
所需E币：1
时间：2019-05-27
大小：1.73MB
上传者：
牛渔曦
立即下载
基于
FPGA的多路矿用气体传感器调校系统
所需E币：1
时间：2019-05-27
大小：5.54MB
上传者：
牛渔曦
立即下载
基于
FPGA的番茄色选高速驱动系统设计
研究
所需E币：1
时间：2019-05-28
大小：4.77MB
上传者：
牛渔曦
立即下载
基于
FPGA和STM32单片机的超声波碎石系统的
研究
与设计
所需E币：1
时间：2019-05-28
大小：1.92MB
上传者：
牛渔曦
立即下载
基于
MCs51单片机的甩干机系统设计与实现
所需E币：1
时间：2019-05-28
大小：1.59MB
上传者：
牛渔曦
立即下载
基于
U盘高速串行数据记录器设计
所需E币：1
时间：2019-05-27
大小：2.99MB
上传者：
牛渔曦
立即下载
一种新型高速电磁阀驱动电路
所需E币：1
时间：2019-05-27
大小：289.48KB
上传者：
牛渔曦
立即下载
汽车防撞预警系统设计与
研究
所需E币：1
时间：2019-05-27
大小：2.55MB
上传者：
牛渔曦
立即下载
便携式光电侦察装备电源管理系统设计
所需E币：3
时间：2019-05-28
大小：1.43MB
上传者：
royalark_912907664
立即下载
更多资源
点击登录
全站已有
276121
份文档
上传我的文档
热门资料
基础知识
电源/功率
PCB
单片机/嵌入式
FPGA
模拟/数字
处理器/DSP
传感器
测试测量
通信/RF/网络
软件/EDA/IP
采购/供应链/管理
下载：硅基 / SiC/GaN 全技术图谱
STM32玩转机械手直播：边缘AI及GUI软硬件开发特训，ST资深专家在线互动
立即报名：中国国际低空经济产业创新发展大会（成都）
一次集齐！热门下载资料Top100
【填问卷抽奖】西门子数字化工业软件资源中心
推荐白皮书
1
硅基/SiC/GaN全技术图谱
2
电源监控器基础及方案设计
3
智能楼宇工业以太网设计方案
4
IO-Link工业智能工厂传感器的设计考虑因素
5
定制连接器的创新解决方案
6
优化机器人性能的创新连接器技术
7
面向高性能伺服驱动器的可持续运动控制解决方案
8
揭秘支持现代工业4.0的制造执行系统 MES
热门专题
1
常用封装尺寸资料
2
单片机管理技术
3
一次集齐！2023热门下载资料Top100
4
单片机管理技术
5
电源资料
6
DSP控制资料的介绍
7
关于嵌入式开发必备的综合性资料
8
关于CPLD及EDA设计资料集合
下载排行榜
本周
本月
本年
用户贡献榜
本周
本月
本年
EE直播间
更多
中小数字IC云仿真加速方案：弹性资源与验证效率提升
直播时间： 05月22日 10:00
在线研讨会
更多
利用氮化镓技术打造高效电机驱动——人形机器人、无人机与电动汽车应用
ADMT4000重新定义多圈编码器设计
NSSine™系列实时控制MCU在数字电源和电机控制领域的应用
ST 在大功率热管理系统中的电机控制系统方案（AI 数据中心/暖通空调/电池储能系统/变频制冷）
×
举报
报错
恶意重复上传
无法下载或打开失败
资源不完整或内容不详
恶意重复上传骗E币
资源E币售价虚高
标题与资源内容不符
含反动色情暴力或病毒
广告垃圾内容
版权问题，侵犯版权
其他
举报说明
上传
本网页已闲置超过10分钟，按键盘任意键或点击空白处，即可回到网页
X
最新资讯
曝英伟达正设计“符合美国出口规定”的新特供版AI芯片
三星：2025下半年量产HBM4，正与客户开发定制版本
六部委发文规范供应链金融业务
全国产供应链加持！纳芯微SerDes芯片为汽车智能化“提速”
SiC和GaN：电力电子效率的革新
