倒车雷达是汽车上普遍采用的一种倒车辅助装置，在倒车时能够帮助驾驶人员进行障碍物的判断，以防止发生安全事故。文中介绍了一种以飞思卡尔8位汽车级MC9S08DZ60单片机为主控芯片的倒车雷达系统的设计方法，给出了单片机最小系统电路、倒车雷达电路和信号处理电路、CAN总线通信电路，以及主要控制程序的设计方法。由于设计中采用汽车专用控制器+CAN总线的控制方式，提高了控制系统的可靠性和智能化程度，可以直接在汽车上进行应用，具有一定的研究与实用价值。