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可编程控制器技术与应用
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类别: 基础知识 FPGA
时间:2021-06-04
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资料介绍

内容简介

本书以在靠前使用较广泛的日本三菱公司FX系列PLC为背景,介绍了PLC的基本结构与工作原理,详细介绍了FX系列PLC的指令系统及应用,PLC程序设计的方法,PLC控制系统设计中应注意的问题。为了适应新的发展需要,本书还介绍了PLC网络通信、现场总线等新技术。为了便于学习,本书靠前章中增加了电气控制的基础知识,第8章中给出了大量的应用实例。

本书可作为高等学校自动化、电气工程、机电一体化等相关专业的教材,也可供工程技术人员自学或作为培训教材使用。

目录大全

绪论

章电气控制基础

1.1常用的低压电器

1.1.1低压电器概述

1.1.2隔离器

1.1.3断路器

1.1.4熔断器

1.1.5接触器

1.1.6继电器

1.1.7主令电器

1.2电气控制电路图的基本知识

1.2.1电气原理图

1.2.2电气布置图

1.2.3电气安装接线图

1.3三相异步电机典型控制电路

1.3.1基本控制电路

1.3.2三相异步电动机的复杂控制电路

1.3.3三相异步电动机电气控制系统中的保护环节

习题

第2章可编程控制器基础知识

2.1可编程控制器的基本组成

2.1.1可编程控制器的硬件系统

2.1.2可编程控制器的软件系统

2.1.3可编程控制器的技术性能指标

2.2PLC的工作原理

2.2.1PLC扫描工作原理

2.2.2PLC执行程序的过程及特点

2.3继电器控制系统和PLC控制系统的比较

习题

第3章FX系列可编程控制器简介

3.1FX系列PLC基本单元面板

3.2FX系列PLC硬件配置

3.2.1FX系列PLC硬件介绍

3.2.2FX系列PLC的性能指标比较

3.3FX系列可编程控制器的编程元件

3.3.1可编程控制器的编程元件

3.3.2FX2N系列PLC编程元件

习题

第4章FX系列PLC的指令系统

4.1基本逻辑指令

4.1.1触点指令LD/LDI/AND/ANI/OR/ORI

4.1.2连接指令ANB/ORB/MPS/MRD/MPP

4.1.3输出指令OUT/SET/RST/PLS/PLF/INV

4.1.4主控指令MC/MCR

4.1.5取脉冲指令LDP/LDF/ANDP/ANDF/ORP/ORF

4.1.6其他指令NOP/END

4.2步进指令

4.3应用指令

4.3.1应用指令的基础知识

4.3.2程序流控制指令

4.3.3比较传送与数据变换指令

4.3.4算术运算与字逻辑运算指令

4.3.5循环移位与移位指令

4.3.6数据处理指令

4.3.7其他数据处理指令

4.3.8高速处理指令

4.3.9方便指令

4.3.10外部I/O设备指令

4.3.11外部设备指令

习题

第5章可编程控制器的程序设计方法

5.1梯形图的编程规则

5.2PLC程序的经验设计法

5.2.1典型单元的梯形图程序

5.2.2PLC程序经验设计法概述

5.2.3设计举例

5.3PLC程序的替代设计法

5.3.1概述

5.3.2设计举例

5.4PLC程序的顺序控制设计法

5.4.1概述

5.4.2顺序控制法设计步骤

5.4.3绘制顺序功能图举例

5.4.4顺序控制梯形图的编程方式

5.5PLC复杂程序设计及调试说明

习题

第6章PLC控制系统的设计

6.1PLC控制系统设计的基本原则与设计步骤

6.1.1PLC控制系统设计的基本原则

6.1.2PLC控制系统的设计步骤

6.2PLC的选择

6.2.1PLC机型的选择

6.2.2PLC容量的选择

6.2.3输入输出(I/O)模块的选择

6.2.4电源模块及其他外设的选择

6.3PLC与输入输出设备的连接

6.3.1PLC与常用输入设备的连接

6.3.2PLC与常用输出设备的连接

6.4减少I/O点数的措施

6.4.1减少输入点的方法

6.4.2减少输出点的方法

6.5PLC控制系统的设计举例

6.5.1PLC在机械手控制系统中的应用

6.5.2PLC在HZC32型轴承专用机床改造中的应用

习题

第7章可编程控制器通信与网络技术

7.1PLC通信基础

7.1.1PLC通信的基本内容

7.1.2通信的基本类型

7.1.3通信的基本要求

7.1.4PLC与外设的通信连接形式

7.2PLC网络基础

7.2.1网络技术的产生与发展

7.2.2网络的结构与组成

7.2.3网络的访问协议

7.2.4PLC网络系统

7.3PLC通信与网络技术的应用

7.3.1系统构成

7.3.2三菱FR—A500系列变频器

7.3.3通信程序设计

习题

第8章PLC应用实例

8.1水塔水位自动控制

8.2交通灯控制

8.2.1十字路口交通灯控制

8.2.2按钮人行道交通灯控制

8.3送料车自动循环控制

8.4圆盘旋转控制

8.5自助洗车控制系统

8.6组合机床控制

8.7传送机械手控制

8.8台车的呼车控制

8.9机械手控制

附录AFX系列PLC功能指令一览表

附录BFX系列PLC错误代码一览表

附录C三菱GXDeveloper编程软件的使用

参考文献

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