综合考虑常用室内导航系统精确度差、室内平面结构集纳度低、高校公共基础实验室错综复杂等现状，为了方便实验者快速、便捷的到达指定实验室位置，本文以南京航空航天大学物理实验中心各实验室为模拟对象，设计开发了一款适合该校物理实验室的室内导航系统，该系统基于Android studio开发平台，以手机APP为主控模块，同时结合了Floyd算法，实现了地图查看、路线规划、方向判断的各项功能，使用者通过手持终端可实现人机的信息交流。